KJ155機器人防爆涂裝機器人

是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂裝機器人，可對應(yīng)小型旋杯。 管線內(nèi)置，可輕松構(gòu)建配管方案。 機身重量200kg以下，左右對稱，橫向面積小，可以在狹小現(xiàn)場進行涂裝作業(yè)。

KJ155的規(guī)格

手臂類型手腕類型自由度 (軸)負載能力 (kg)臂展 (mm) 2重復(fù)定位精度 (mm) 3動作范圍 (°)允許負載扭矩 (N?m)噴涂速度 (m/s)允許負載慣量 (kg?m2)重量 (kg)安裝方式安裝條件所需電源 (kVA)控制柜防爆構(gòu)造

KJ155的規(guī)格
多關(guān)節(jié)型機器人
3R?50 1
6
手腕：8　手臂：5
1,545
±0.15
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160
手臂前后 (JT2)	+130 - -80
手臂上下 (JT3)	+90 - -75
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	21.8
手腕彎曲 (JT5)	17.0
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	8.0
1.5
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.90
手腕彎曲 (JT5)	0.54
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.12
195
地面, 壁掛
環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
3
面向美國	E35
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25
美國	即將取得
加拿大	即將取得
歐洲	即將取得
韓國	即將取得
中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。